Vysvetlenie: vyšetrovacia metóda na určenie stupňa ohrozenia plodu v neskorom tehotenstveVysvetlenie: vyšetrovacia metóda na určenie stupňa ohrozenia plodu v neskorom tehotenstveVysvetlenie: vyšetrovacia metóda na určenie stupňa ohrozenia plodu v neskorom tehotenstve